Unter Real Driving Emissions (RDE) wird die Messung der Schadstoffe unter realen Fahrzeug- und Umweltbedingungen verstanden. Hierzu werden mittels einer mobilen Messtechnik (PEMS, Portable Emission Measurement System), die im bzw. am Fahrzeug montiert ist, die Emissionen des Fahrzeuges im Straßenverkehr unter realen Bedingungen gemessen und bewertet.